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I '''Gladius comuni''' sono esseri dall'aspetto generico e solitamente privi di personalità o caratterizzazione. Possono fornire vari tipi di armi comuni e il loro aspetto, seppur variabile, ricorda quello di creature meccaniche, con corpi grigi e bianchi e occhi illuminati e un cristallo di colore diverso in base all'elemento sul petto. Possono avere fattezze umanoidi maschili (di corporatura normale o muscolosa), femminili o animalesche. I loro corpi possono apparire adornati da accessori come elmi, corna, artigli o orecchie, tutti generati casualmente al momento dell'evocazione.

I '''Gladius Rari''' hanno caratteristiche predeterminate, sia nell'aspetto che nelle statistiche. Possiedono delle {{OBP|Missioni|XC2|missioni}} e dei {{OBP|Dialoghi empatici|XC2|dialoghi empatici}} per approfondire ulteriormente le loro storie e personalità, risultando indistinguibili dagli altri personaggi del gioco. Sono generalmente più potenti dei Gladius comuni, ed è impossibile possederne due uguali. Si ottengono generalmente tramite Risonanza dai cristalli nucleici e possiedono la più bassa probabilità di evocazione, sebbene la percentuale sia diversa da Gladius a Gladius. Alcuni Gladius rari sono ottenuti tramite missioni specifiche. I Gladius rari possono essere inviati in Missioni dei mercenari o liberati; in tal caso sarà necessario evocarli nuovamente dai cristalli nucleici (lo stesso avviene liberando quelli ottenuti tramite missioni).

I '''Gladius speciali''' possiedono le stesse unicità dei Gladius rari, ma si differenziano da questi poiché risultano direttamente coinvolti negli eventi della storia principale. Si tratta spesso di Gladius esclusivi dei propri Ductor o di Gladius associati a personaggi non giocanti o boss. Spesso non è possibile rimuoverli dall'equipaggiamento del proprio Ductor o inviarli in Missioni dei mercenari. Queste restrizioni vengono abolite nella modalità [[Nuova Partita + (XC2)|Nuova Partita +]], ma rimane impossibile liberarli. [[Roc|Alcuni]] [[Aegeon|Gladius]] speciali vengono trattati come Gladius rari all'interno del gioco, permettendo al giocatore il loro invio in Missioni dei mercenari o la rimozione dall'equipaggiamento di un Ductor. I Gladius ottenibili esclusivamente in Nuova Partita + sono considerati Gladius rari anche se condividono alcune caratteristiche coi Gladius speciali nel corso della partita standard (appartenendo a personaggi non giocanti e rimanendo esclusivi del proprio Ductor).