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La colonna sonora è stata scritta dai compositori dei giochi precedenti: [[Yasunori Mitsuda]], [[Manami Kiyota]], [[ACE]] (Tomori Kudo e Hiroyo "CHiCO" Yamanaka) e [[Kenji Hiramatsu]], insieme a [[Mariam Abounnasr]], che aveva precedentemente lavorato all'arrangiamento di alcune delle tracce di ''Xenoblade Chronicles 2''. Essendo Noah e Miyo dei tramandanti, la musica ricopre un ruolo particolarmente importante in ''Xenoblade Chronicles 3''. Per questo motivo, Monolith Soft ha commssionatocommissionato la creazione di flauti modellati proprio su quelli dei due protagonisti, in modo da ottenere delle sonorità che fossero uniche.<ref>https://www.nintendo.it/Notizie/2022/luglio/Chiedi-allo-sviluppatore-parte-6-Xenoblade-Chronicles-3-Capitolo-2-2245434.html#chapter2</ref>