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[[File:Xenogears US cover.jpg|miniatura|Copertina USA del gioco]]

È il primo gioco diretto da [[Tetsuya Takahashi]], il quale fino a quel momento aveva ricoperto il ruolo di art director e affini. Quando la '''Square''' stava valutando i vari script per realizzare la storia del futuro ''Final Fantasy VII'', quello proposto da ''Takahashi'' e la moglie [[Soraya Saga]] fu scartato perchè ritenuto "troppo dark e complicato per un Final Fantasy", però l'idea sembrava così buona da meritare di essere comunque sviluppata: la compagnia affidò così a '''Takahashi''' un team composto da giovani sviluppatori con il compito di creare un JRPG secondo la sua visione. Tale progetto, definito '''''Project NOAH''''', vide tra le sue file anche [[Yasuyuki Honne]] come grafico e [[Yasunori Mitsuda]] come compositore. Il character design fu affidato a [[Kunihiko Tanaka]] e il mech desiegn a ''Junya Ishigaki''. Il nome definitivo fu poi scelto sulla base dei ''Gear'', mech umanoidi che svolgevano un importante ruolo nella storia: era così nato '''Xenogears'''.

 

Il concept della trama ideato da '''Soraya Saga''', ruota attorno ad un'intelligenza artificiale che crea una nuova umanità su di un pianeta alieno.

Il protagonista è ''Fei'', un ragazzo privo di memoria la cui tranquilla vita nel villaggio di ''Lacan'' viene sconvolta da un attacco di alcuni ''Gear'' ostili.

 

Due anni dopo l'uscita, nel 2000, è stato pubblicato il [[Perfect Works]]. L'artbook del gioco che spiega gran parte dei punti oscuri sulla trama del gioco, oltre che tantissime bozze di concept dei personaggi.